履：履虎尾，不咥人，亨。
彖曰：履，柔履刚也。说而应乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
象曰：上天下泽，履；君子以辨上下，安民志。

初九：素履，往无咎。
象曰：素履之往，独行愿也。
九二：履道坦坦，幽人贞吉。
象曰：幽人贞吉，中不自乱也。
六三：眇能视，跛能履，履虎尾，咥人，凶。 武人为于大君。
象曰：眇能视；不足以有明也。跛能履；不足以与行也。咥人之凶；位不当也。 武人为于大君；志刚也。
九四：履虎尾，愬愬终吉。
象曰：愬愬终吉，志行也。
九五：夬履，贞厉。
象曰：夬履贞厉，位正当也。
上九：视履考祥，其旋元吉。
象曰：元吉在上，大有庆也。